Descripción del contexto


El programa MACH-3 permite modificar la velocidad de cualquier sistema que demande una tensión variable como método de control. Por sus siglas en inglés, Modulación por Ancho de Pulso (PWM). Es habitual que estos sistemas sean fresadoras, motores DC, etc. En MACH-3 a esta función la denomina genéricamente Spindle Control.


Requerimientos


Es necesario configurar adecuadamente el MACH-3 de manera que la señal que necesitamos generar llegue a la salida prevista y, mediante un sencillo circuito de adecuación de niveles (Fig. 1), se convierta en una tensión continua variable.


Si se dispone de un osciloscopio es mucho más fácil entender y comprobar el funcionamiento pero, siguiendo estas instrucciones se puede obtener igualmente un resultado óptimo.

 

 

 

Observaciones


Es interesante modificar los valores de frecuencia del PWM y % mínimo para ajustar el funcionamiento a nuestros requerimientos.


Aconsejamos ir probando con cambios graduales de manera que no se pierda la señal en ningún momento. Cuanto más alta es la frecuencia del PWM menor es el rizado de la tensión de salida en DC pero esta frecuencia, a su vez, está limitada por las características del PC que estemos utilizando y la frecuencia de trabajo interna del MACH-3.

 

 

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Desde MicroPaP seguimos trabajando en la construcción y desarrollo de la Fresadora de Control Numérico. Tal como anteriormente explicamos, vamos a ir contando la evolución de esta máquina, la cual es de producción propia al 100%.

En el post anterior, hicimos referencia al uso de un software llamado MACH3. Este sencillo programa se basa en la Modulación por Ancho de Pulso (PWM) para realizar el movimiento de los motores. Usa un lenguaje formato G-code, típico en sistemas CNC, que permitirá la fácil programación de los movimientos de la máquina. Las características principales del software son:

      • Convierte un PC estándar a un controlador CNC de 6 ejes con todas las funciones
      • Permite la importación directa de ficheros DXF, BMP, JPG y archivos HPGL través LazyCam
      • Representación visual Gcode
      • Genera Gcode través LazyCam o Wizards
      • Interfaz completamente personalizable
      • M-códigos y macros personalizados con VBScript

 

Para más información puede visitar http://www.machsupport.com/

Después de conocer el software que controlará nuestra Fresadora, ahora vamos a conocer la construcción de la misma. A continuación tendremos unas imágenes donde podremos comprobar la evolución de la fresadora.

 

FresadoraCNC 001

 

FresadoraCNC 002

 

 

 Como podéis observar la fresadora está formada por una base pesada de aluminio para evitar vibraciones en los movimientos. Sobre la base se sitúa el eje X, fabricado mediante un desplazador de husillo acoplado directamente al motor paso a paso. En la parte frontal (vertical de la imagen) se sitúa el eje Y, con husillo y motor acoplado mediante correa dentada y el eje Z, con el mismo sistema que el eje X. Se ha decidido por añadir una base de sujeción de la pieza con efecto vacío, ya que las piezas con las que trabajaremos (inicialmente placas de circuito impreso) son de un tamaño muy reducido y por lo tanto será complicada su manipulación.

 

FresadoraCNC 003

El diseño ha sido totalmente creación de MicroPaP y los controladores utilizados serán los estándares disponibles en la web. Debemos agradecer la fabricación de todas las piezas mecánicas a la empresa de mecanizados INJUFEL S.L. Gracias a su profesionalidad hemos podido disponer de unas piezas con la calidad que requiere este tipo de sistemas.

 

FresadoraCNC 004

FresadoraCNC 005

 

La fresadora MicroPap de control numérico está casi terminada y en el siguiente post hablaremos sobre la electrónica seleccionada para el control de toda la máquina y podremos ver los detalles finales.

 

En MicroPaP pensamos mejorar cada día y por eso, trabajamos para innovar y crear nuevos productos para nuestros clientes, así como aumentar la calidad de nuestros servicios.

 

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MicroPaP cree en la innovación y en el desarrollo tecnológico, por eso también potencia la creación de nuevos sistemas para mejorar el desarrollo y control de la mecánica, la electrónica y la informática.

 

Como prueba de eso, desde MicroPaP se ha estado trabajando los últimos estos meses en la creación de una Fresadora CNC (control numérico). Esta fresadora es de creación propia en su totalidad.

 

La característica principal de esta Fresadora CNC es la precisión y repetitividad de los movimientos conseguidos a partir de motores paso a paso y la relación calidad/precio en el desarrollo. El objetivo a medio plazo por el que está siendo creada es la fabricación de prototipos de circuito impreso para los proyectos de desarrollo electrónico a medida. A corto plazo, su desarrollo y fabricación nos permitirá aplicar los conocimientos en control de motores paso a paso y adquirir la máxima experiencia en el montaje de este tipo de sistemas, tanto a nivel electrónico, mecánico o de software. La integración con el PC se hará con MACH3. Un software económico que dará fiabilidad y garantías a dicha integración. 

 

A continuación podemos observar diferentes diseños en 3D de la Fresadora CNC de MicroPaP.

 

FresadoraCnc1

 

 

 Diseños de la Fresadora CNC en 3D

fresadoracnc2

 

 A lo largo de estos meses podremos observar la evolución de esta Fresadora 100% MicroPaP con la que pretendemos mejorar la calidad de los sistemas electrónico. Sin duda, gracias a la innovación tecnológica que desarrollamos y apoyamos, MicroPaP crece como empresa, dando valor al capital humano y tecnológico que la consistuye.

 

 

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En los últimos meses, IGUS (www.igus.es) y microPaP han realizado unas jornadas de colaboración en las que han intercambiado conocimientos sobre el mundo del control de movimientos, enfocado en los motores paso a paso y su asociación perfecta con los sistemas lineales.

 

IGUS es una empresa dedicada a proveer piezas técnicas pesadas de plástico, y que con los años se ha especializado en esa función, en la actualidad trabaja también sistemas de cadenas portacables, cojinetes deslizantes y como consecuencia, sistemas de desplazamientos lineales de diferentes formatos y calidades. La experiencia de microPaP en el ámbito del control de motores paso a paso y en el desarrollo de sistemas electrónicos hace que podamos complementar la experiencia de IGUS en los sistemas mecánicos.

 

Las jornadas se iniciaron con una presentación donde microPaP mostró los criterios de selección del motor paso a paso más habitual, así como los controladores y todos los accesorios necesarios para la funcionabilidad del motor.

 

Para finalizar, se llevaron a cabo una serie de prácticas en las que se pudieron realizar movimientos con desplazadores IGUS y soluciones paso a paso de microPaP (motor, controlador y software).

 

En definitiva, las jornadas fueron todo un éxito y sumamente positivas. Sin duda ambas empresas quedaron satisfechas.

 

IgusMicropap

 Técnicos de MicroPaP y de Igus en una de las jornadas de formación

 

 

Porque en Micropap no sólo comercializamos y vendemos nuestros productos, sino que también nos gusta asesorar y formar a nuestros clientes.

 

 

 


 

 

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