Esquema conexión Intpar02 -  En un ejemplo de maquina CNC (ZM-2Hxxx)

 

ATENCION: Los conectores se numeran sobre los PCB's comenzando desde la izquierda.

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Esquema conexión Intpar02 - Conexion_INTPAR_2-1_PlacaRele

 

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Esquema conexión Intpar02 - Conexion_INTPAR_2-1_PlacaRele

 

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Esquema conexión Intpar02 - 

Conexion_INPTAR_2-1_1AXV1-02_ZM-2H606

 

 

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Esquema conexión Intpar02 -  En un ejemplo de maquina CNC (1AXV1)

 

ATENCION: Los conectores se numeran sobre los PCB's comenzando desde la izquierda.

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Esquema conexión Intpar02 -  Spindle

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Un microcontrolador genera pulso dirección para dos motores paso a paso.
El motor paso a paso 1 en velocidad nominal.
El motor paso a paso 2 en rampa de aceleración.

 

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 Recibir feedback de nuestros clientes y amigos nos ha llevado a implementar nuevas prestaciones en nuestro driver más avanzado. 

La suavidad de funcionamiento y la fiabilidad siguen garantizadas pero hemos mejorado: 

    • Ejecución de las rampas de aceleración y frenado
    • Precisión de la velocidad final (mejor que +/- 0,5%)
    • Velocidad final para cualquier motor es un 30% superior
    • Tracks se ejecutan y programan más fácilmente 

 

Hemos incorporado un nuevo algoritmo de cálculo para las rampas basado en el trabajo de David Austin

( http://www.embedded.com/design/embedded/4006438/Generate-stepper-motor-speed-profiles-in-real-time ). 

 

Con este algoritmo mejoramos los tiempos de cálculo y además la velocidad final es prácticamente exacta al 100%. ¡Hemos llegado a medir precisiones mejores que el 0,1%! 

 

Además los tracks (movimientos pre-grabados) son más fáciles de probar y grabar con nuestro software de demo y cualquier adaptación para usar el modo track como base para aplicaciones específicas de nuestros es mucho más simple y económica de implementar. 

 

Por ejemplo si necesitas poder variar la velocidad de giro de tu PaP mediante un potenciómetro solo tienes que indicárnoslo y en un par de horas de trabajo podemos hacer que tu motor ajuste la velocidad moviendo un botón. 

 

Los motores PaP se están convirtiendo en una solución estándar para movimientos de precisión sin grandes desembolsos económicos y en microPaP estamos decididos a acercar estas soluciones a todos nuestros clientes.

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¡Sabemos que nuestros clientes se cansaban de escucharnos cuando les explicabamos el funcionamiento del equipo!

 

Es por esto que 1AXV1-02-S, nuestro driver más pequeño, ha cambiado totalmente.

 

¡Para qué hacerlo complicado, cuando puede ser sencillo! Ahora ya no hay multiplicador y por lo tanto no hay que estimar velocidades, ahora se eligen y se ejecutan.

 

El funcionamiento en modo serie ha cambiado y, aunque con unas prestaciones inferiores en corriente, tensión, etc, su comportamiento a nivel software es prácticamente idéntico a su hermano mayor, el SD-808.

Ahora se pueden conseguir rampas y movimientos más largos, elegir las RPM directamente y olvidarse del engorroso sistema del multiplicador para elegir la velocidad.

 

Con las nuevas modificaciones es posible ejecutar, consultar y grabar tracks desde el software demo.

Y además, hemos incorporado la posibilidad de cambio entre los diferentes modos de trabajo (Serie, pulso, enable y track) para el usuario, con lo que se facilita el manejo del controlador.

 

Igual que en la SD-808, hemos incorporado un nuevo algoritmo de cálculo para las rampas basado en el trabajo de David Austin (http://www.embedded.com/design/embedded/4006438/Generate-stepper-motor-speed-profiles-in-real-time) .

 

¡Con este algoritmo mejoramos tanto la precisión de la velocidad final que un +/- 0,5% de error final nos parece excesivo!

 

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¡Lo hemos conseguido!

 

Nuestra máquina para hacer prototipos está acabada y rindiendo como esperábamos. Nuestros clientes ya se están beneficiando de la reducción de costes en la ejecución de los prototipos.

 

Empezamos a trabajar en nuestro propio equipo de fresado para poder demostrar a nuestros clientes y amigos como funcionaban nuestros equipos electrónicos y motores en conjunto con el programa MACH3. Después de diseñarlo todo, desde el primer agujero y montarlo en nuestras instalaciones con los mejores materiales, guías, husillos, anclajes, etc. hemos comprobado que:  ¡estamos sobrados de precisión!

 

La desviación de paralelaje de cada eje es mejor que 0,01mm y la resolución de cada eje es de 0,00625mm. Es decir, podemos hacer pistas de 0,25mm y con 0,25mm de espacio entre ellas sin problemas.

 

El trabajo duro ha sido encontrar la manera de exportar los ficheros dibujados en PROTEL a código G y los pasos que seguimos son:

1º exportamos el dibujo en PROTEL a formato P-CAD (ASCII 2000)

2º importamos el dibujo en EAGLE (con pads y vías redondos porque se agrandan al importar)

3º procesamos el PCB con pcb-gcode-3.6.2.3 (un programa escrito para EAGLE http://pcbgcode.org)

5º importamos los ficheros en MACH-3 y ponemos la máquina a funcionar

 

Si alguien está interesado en concocer más detalles sobre este proceso sólo tiene que comentárnoslo se los aclararemos lo mejor posible.

 

No queremos olvidarnos de mencionar a dos personas que nos han ayudado específicamente a poner la fresadora CNC en marcha: Luc Dierckx, sus fresas cónicas son fantásticas para fresar las placas a doble cara, y Alex Gutiérrez de http://www.mslider.com que nos hizo el ajuste final para conseguir que la máquina reprodujera bien los trabajos conforme el código G y también nos ayudó en el proceso de conversión de ficheros PROTEL a MACH3.

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