Esquema conexión del controlador SD-808-S con la placa RELÉ

 

 

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Esquema conexión Intpar02 -  En un ejemplo de maquina CNC (ZM-2Hxxx)

 

ATENCION: Los conectores se numeran sobre los PCB's comenzando desde la izquierda.

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Esquema conexión Intpar02 - Conexion_INTPAR_2-1_PlacaRele

 

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Esquema conexión Intpar02 - Conexion_INTPAR_2-1_PlacaRele

 

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Esquema conexión Intpar02 - 

Conexion_INPTAR_2-1_1AXV1-02_ZM-2H606

 

 

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Esquema conexión Intpar02 -  En un ejemplo de maquina CNC (1AXV1)

 

ATENCION: Los conectores se numeran sobre los PCB's comenzando desde la izquierda.

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Esquema conexión Intpar02 -  Spindle

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Un microcontrolador genera pulso dirección para dos motores paso a paso.
El motor paso a paso 1 en velocidad nominal.
El motor paso a paso 2 en rampa de aceleración.

 

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 Recibir feedback de nuestros clientes y amigos nos ha llevado a implementar nuevas prestaciones en nuestro driver más avanzado. 

La suavidad de funcionamiento y la fiabilidad siguen garantizadas pero hemos mejorado: 

    • Ejecución de las rampas de aceleración y frenado
    • Precisión de la velocidad final (mejor que +/- 0,5%)
    • Velocidad final para cualquier motor es un 30% superior
    • Tracks se ejecutan y programan más fácilmente 

 

Hemos incorporado un nuevo algoritmo de cálculo para las rampas basado en el trabajo de David Austin

( http://www.embedded.com/design/embedded/4006438/Generate-stepper-motor-speed-profiles-in-real-time ). 

 

Con este algoritmo mejoramos los tiempos de cálculo y además la velocidad final es prácticamente exacta al 100%. ¡Hemos llegado a medir precisiones mejores que el 0,1%! 

 

Además los tracks (movimientos pre-grabados) son más fáciles de probar y grabar con nuestro software de demo y cualquier adaptación para usar el modo track como base para aplicaciones específicas de nuestros es mucho más simple y económica de implementar. 

 

Por ejemplo si necesitas poder variar la velocidad de giro de tu PaP mediante un potenciómetro solo tienes que indicárnoslo y en un par de horas de trabajo podemos hacer que tu motor ajuste la velocidad moviendo un botón. 

 

Los motores PaP se están convirtiendo en una solución estándar para movimientos de precisión sin grandes desembolsos económicos y en microPaP estamos decididos a acercar estas soluciones a todos nuestros clientes.

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¡Sabemos que nuestros clientes se cansaban de escucharnos cuando les explicabamos el funcionamiento del equipo!

 

Es por esto que 1AXV1-02-S, nuestro driver más pequeño, ha cambiado totalmente.

 

¡Para qué hacerlo complicado, cuando puede ser sencillo! Ahora ya no hay multiplicador y por lo tanto no hay que estimar velocidades, ahora se eligen y se ejecutan.

 

El funcionamiento en modo serie ha cambiado y, aunque con unas prestaciones inferiores en corriente, tensión, etc, su comportamiento a nivel software es prácticamente idéntico a su hermano mayor, el SD-808.

Ahora se pueden conseguir rampas y movimientos más largos, elegir las RPM directamente y olvidarse del engorroso sistema del multiplicador para elegir la velocidad.

 

Con las nuevas modificaciones es posible ejecutar, consultar y grabar tracks desde el software demo.

Y además, hemos incorporado la posibilidad de cambio entre los diferentes modos de trabajo (Serie, pulso, enable y track) para el usuario, con lo que se facilita el manejo del controlador.

 

Igual que en la SD-808, hemos incorporado un nuevo algoritmo de cálculo para las rampas basado en el trabajo de David Austin (http://www.embedded.com/design/embedded/4006438/Generate-stepper-motor-speed-profiles-in-real-time) .

 

¡Con este algoritmo mejoramos tanto la precisión de la velocidad final que un +/- 0,5% de error final nos parece excesivo!

 

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