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SD-2306

Driver para motor bipolar de hasta 6A y RS-485.
Electrónica, drivers, motores paso a paso, controlador de motoresSD2306
Descripción
Controlador diseñado para el accionamiento de motores paso a paso bipolares híbridos con comunicación RS-485.

 

          SD2306A es un controlador de última generación diseñado específicamente para el control de motores paso a paso híbridos de dos fases aplicando algoritmos y técnicas de control de servosistemas.


          Ampliamos el rango dinámico de los movimientos desde las 0.01 rpm hasta las 1500 rpm.

 

          Mantenemos la sencillez de configuración habitual de microPaP.


          El funcionamiento estándar del equipo es en lazo abierto de posición y lazos de regulación de corriente con una frecuencia de refresco de 40kHz.


          Disponible la opción de control de motores en lazo cerrado(con encoder), mejorando la resolución del movimiento así como el rendimiento del sistema, reduciendo drásticamente el calentamiento del motor.

 

 

Características principales

 

Especificaciones

 

Alimentación: 230VAC, bus interno de alimentación 100VDC

 

Protecciones: Temperatura, Cortocircuito, Sobre-tensión


Entradas / salidas:
·  4 Entradas digitales PNP/NPN (12-24VDC)
·  1 Señal Enable (paro emergencia)
·  4 Salidas digitales NPN (100mA /canal)
·  4 Entradas analógicas 0/10V
·  Puerto serie MODBUS (RS-485) / CANOpen (según versiones)

 

Configuración: Mediante software de gestión.
·  Elección del motor a controlar mediante selección en tablas del modelo específico (Base de datos con los parámetros de los motores de FTX Motor: Rm, Lm, Imax) e incluimos la posibilidad de configurar cualquier motor introduciendo los parámetros proporcionados por el fabricante.
·  Selección del tipo de respuesta durante el movimiento con auto-ajuste dinámico.


Modos de funcionamiento:
·  Serie, mediante MODBUS o CANOpen
·  Track posición, ejecución de movimientos pre-grabados
·  Track velocidad, ejecución de movimientos con control de velocidad y aceleración mediante señales analógicas
·  Especial, programación a medida según especificaciones cliente
·  Modo servo (con sensor de posición, encoder)

 

Mecánicas:
·  Altura = 185mm
·  Profundidad = 173mm
·  Anchura = 55mm

 


Modos de funcionamiento

SERIE: Control mediante RS-485 y software de gestión.
ENABLE: Programació a medida de movimientos activados por señal de enable.Consultar microPaP
TRACK: Hasta 8 comportamientos preprogramados (y configurablesactivados por una señal de enable.
ESPECIAL: Programación medida para adaptar controlador entornos tareas especiales Consultar microPaP

Manual

 

pdf  Descargar manual: MU_SD2306_v1-0

pdf  Descargar manual: MU_SD2306_EN_v1-0 (Version en Ingles)

 

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